教育实训系统与集成装备

该系统可配置机械传动装置上料，四轴机器人模拟搬运，六轴机器人模拟装配，机器视觉定位引导，直角坐标机器人码垛产品，各工作站间通过中间循环过渡输送线体连通，多种工业机器人协同作业，共同完成了产品的整个生产过程。该教学实训系统的每个工作站既能独立完成特定的功能训练，又能连成一条完整的生产线作为系统集成应用训练，集成了PLC编程技术、气动技术、传感视觉技术、伺服技术、变频器技术、工业机器人技术、现场总线技术、电机控制技术、机械传动技术等，可再现柔性自动化生产的整套工艺流程。

系统组成：

机器人实训线主体包含料仓模块，机器人模块，转盘模块，抓手模块，视觉检测模块，分选模块，料盘输送模块，皮带线输送模块，系统总控工作站等必备或选配模块。

料仓模块——真实模拟工业应用中盘类、板类工件（齿轮。轴套等）的多工位旋转升降料仓平台；选配、可换料仓型式，供料采用多种工业应用中的型式，让学生更多了解工业应用，学习应用更全面；

机器人模块——六轴关节机器人或四轴机器人；

转盘模块——步进电机+转盘；模拟工业应用多工位运动以及控制；

抓手模块——两爪气缸、三爪气缸、吸盘抓手等工业应用各种工件抓手，可根据工件特性选抓手种类；

视觉检测模块——工业CCD，对工件进行外观、尺寸、颜色等检测判定；

分选模块——分选通道，对视觉检测判定标准进行分选，放置至各分选通道；

皮带线输送模块——采用皮带线及带挡板精准供料定位，机器人将加工成品摆放到输送线，即工业应用中的工件摆盘应用。供料采用多种工业应用中的型式，让学生更多了解工业应用，学习应用更全面。

深圳市领航智造自动化有限公司一直致力于教育实训系统与集成装备领域，秉承“专业性、创新性、实践性、引导性”的研发理念，模块化、高仿真的设计理念，以案例教学为导向的工业机器人教育实训系统，涉及机械传动、运输、搬运、装配、视觉定位引导及电气设计与PLC控制等不同应用领域，把教学与实践完美结合，有针对性的培养学员的专业素养与实践技能，助力全国高校及职业院校工业机器人专业实训基地的建设。